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公元前194年，羽翼已丰的卫满，派人向箕准假传汉朝要派大军来进攻。请求到准王身边来守护。
箕准不知是诈，许诺了卫满的请求。于是卫满趁此机会，率军向王都王俭城进发，一举攻占王都后，自立为王，国号仍称朝鲜。历史上称其为卫氏朝鲜。
箕准战败后，南下逃亡到了半岛南部的马韩地区。
卫氏王朝建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。
此时正值西汉惠帝时期，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约。
卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯。
塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，不许从中阻扰。作为回报，汉朝答应给予卫满以兵力和物资上的支援。
有了西汉藩属外臣的身份和汉廷的军事、经济的支持，卫满便开始不断地侵凌和征服临近小邦，真番、临屯都主动前来归顺。
卫氏政权的势力因此迅速膨胀，领地扩大到方圆千里。
卫满的孙子右渠成为朝鲜王时，更是大量招引汉人流民，以此来扩充卫氏政权的实力。
而随着卫氏势力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。
汉武帝元朔元年，朝鲜半岛小番君南宫等，因不满朝鲜王右渠的控制，率众28万归降汉朝，汉武帝以其地为苍海郡。
元封二年，汉武帝为加强与卫氏朝鲜的藩属关系，派涉何为使节前往朝鲜，劝谕右渠王改变对汉朝的不友好政策，结果无效。
涉何对出使没有结果非常气恼，在回国途中，将护送他出境的朝鲜裨王长杀死，并将情况飞报汉武帝。
汉武帝不但没有责怪涉何，还任命他做辽东郡东部都尉。右渠王对涉何怀恨在心，发兵突袭辽东，杀死涉何。
这便是著名的涉何事件，它成了汉武帝发动对朝鲜战争的导火线。
就在这年秋天，汉武帝发兵5万，由楼船将军杨仆率领一支，从齐地渡过渤海；由左将军荀彘率领一支，从陆路出辽东，水陆两路联合攻打右渠王。
公元前108年夏，朝鲜右渠王被主和的臣属杀害，王险城终于被攻陷，卫氏朝鲜灭亡。
汉武帝灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，历史上称其为汉四郡。
四郡之下设有很多县，郡县长官由汉朝中央派遣汉人担任。很显然，汉四郡的设置，说明汉武帝已经将朝鲜半岛北部地区纳入了汉帝国的统治范围。
汉武帝之后，西汉在朝鲜半岛北部的郡县设置情况有所变化。昭帝始元五年，罢去临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。
乐浪郡治所仍在今后世朝鲜平壤，管辖貊、沃沮等族。
看着赵云送给自己的历史书籍，钟钊心里的敬佩更甚，想不到一个比自己笑了将近二十岁的少年，竟然知道得这么多。
而对于原先自告奋勇来乐浪郡的使命，他又平添不少忧愁，也不知能否说动当地的家族，为此次征服高句丽人尽一份力。(未完待续。)