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周王朝一直是一个很严格遵守宗法制度的国家，这有一个优点，就是继承顺序很明显，大臣们不会表错情站错队跟错人，皇位交替的时候基本上很少动荡。
而能够形成这样的顺序，不至于变成商王朝那样，父亲死了儿子还小，于是一堆叔叔打架争位的情况，应该说，是周王朝走好了第一步。比如在姬发死后，王位的传序虽然到了周公手里一阵子，但仍然传回了武王姬发的儿子成王姬诵的手中，然后再传到姬诵的儿子康王姬钊直到姬钊的儿子昭王姬暇等一直传续下去。
谁都知道野人时代以武力值取胜，你一个小屁孩哪有资格继位？不要说叔叔们不服你，连大臣们都觉得跟从强者的指挥很长脸，听一个小屁孩指挥多丢脸。
成王能够继位，固然是因为他的外公是姜子牙这个很大的原因，但是如果仅仅只是因为这样的话是不够的，要知道再牛的姜子牙也敌不过岁月的摧残，姜太公可没能活到他外孙继位。而且从地理位置上看，周王朝的都城在陕西，而姜子牙的封地在山东，周公真要玩点什么事姜子牙也只能是鞭长莫及。
所以成王姬诵能够顺利继位的原因，除了他是武王姬发的儿子、和姜子牙的外孙、以及包括周公旦手下留情以外，其实还有一个非常重要的原因就是：他的母亲是邑姜。
邑姜何许人也？她是姜子牙的女儿，但更重要的是，她是姬发在开国时提到的十大功臣之一，更是其中唯一的女性。
如果她仅仅只是一个贤妻良母或者是姜子牙女儿的身份，那么姬发不会把她放入十大功臣里头，这说明在姬发的眼中，她不仅仅只是一个妻子而已，她更是他事业上的伙伴。
周王朝能够在姬发形成了嫡长子的传续制度，而不是象商朝那种逢到王位变乱就兄弟大打战，跟邑姜很有关系。